CASE-031 · 编辑部特写
从「参数出院」到「工时复健」：行业学会重新走路
当整机验收标准从台数与精度参数，转向按工时计价的交付账，整个行业像一位重新学步的康复者：先在仓储与巡检这两个「平行杠」里练稳重心，再走向整线交付的正式赛场。本期特写跟踪三家厂商的完整复健日志。
PROGRAM 031 · RECOVERY STUDIO · 50 CHAPTERS
产业跌倒过的地方，
正是它站起来的地方
EVERY RECOVERY NEEDS A PLAN
把每个机器人行业当作一场整建中的运动康复：数据是理疗师，资本是营养师，技术是肌力训练，市场是复健场。五十个专题给出训练康复处方。
86%暂停训练
REHAB PLAN · 本周训练进度
核心康复课程按周推进
J-01已适应康复外骨骼进驻训练基地
J-02运动中东南亚本地保障链搭建
J-03运行中VLA 模型接入步态训练
J-04执行中
负责治疗师康复产业组
PT-031
晨间随访快讯MORNING ROUNDS
全部资讯产业训练区TRAINING ZONES
产业布局
ZONE-01 · 肌力区
核心部件
减速器、伺服、控制器、传感器与编码器——决定整机力量的五组肌肉。
65%国产验证推进率
ZONE-02 · 主赛场
工业整机
焊接、喷涂、装配与搬运整机，整线交付正在改写采购逻辑。
58 万台年内出货口径
ZONE-03 · 协同区
协作与移动
人机协作安全模式成型；AGV 与 AMR 在仓储产线双场起量。
36 类落地场景收录
ZONE-04 · 神经区
人形与具身
VLA 模型进入工位级实测，接口标准与数据归属成为博弈焦点。
42%资本吸金占比
ZONE-05 · 康复区
服务与特种
商用、家用、巡检、水下与医疗，按工时计价的交付账成起量前提。
500+链上企业收录
ZONE-06 · 整备区
系统集成
工艺包、调度与运维条款打包进招标评分，集成商位置被重排。
¥612 亿年内融资总额
本季应用案例CASE & NOTES
五路训练计划FIVE PROGRAMS
P-01
政策理疗计划POLICY THERAPY
示范工厂遴选标准收紧，产线级方案成入场券；装调工种目录扩容，系统操作员成常设职业。
完成度78%
P-02
出海拉练计划GLOBAL TRAINING
欧洲 CE 通道扩容认证提速；东南亚产能落地，本地组装成出海主流打法。
完成度66%
P-03
资本营养计划CAPITAL NUTRITION
具身大脑吸金 42%、核心部件 16%；并购窗口打开，中间层估值持续分化。
完成度84%
P-04
技术肌力计划TECH STRENGTH
VLA 进入工位级实测推进率过七成；国产谐波进整机验证，寿命数据公开成趋势。
完成度58%
P-05
场景复健计划SCENE REHAB
仓储与巡检同时起量，按工时计价成前提；医疗物流批量过审，验收口径走向统一。
完成度72%
训练伙伴名录TRAINING PARTNERS
六轴工业整机
焊接喷涂主力机型，整线交付的精度基准。
MATE-101 · 肌力型协作机械臂
安全模式成型，人机同工位免围栏。
MATE-102 · 协同型移动底盘 AGV
仓储产线双场调度，按节拍编组运行。
MATE-103 · 耐力型人形整机
灵巧手与双足并进，VLA 工位实测中。
MATE-104 · 全能型部件恢复力评估COMPONENT RECOVERY
82%
K-01 谐波减速器柔轮 · 刚轮 · 波发生器
整机精度的第一组肌肉，国产件进入头部整机同批验证。
肌力恢复68%
K-02 伺服驱动编码器 · 驱动器 · 电机
响应带宽决定节拍上限，中高端国产替代持续爬坡。
负重训练55%
K-03 控制器运动控制 · 总线 · 调度
整线协同的神经系统，工艺包开始按产线打包售卖。
神经唤醒46%
K-04 力觉传感六维力 · 关节扭矩
人机协作与精细装配的触觉来源，标定成本仍在下降通道。
早期复健71%
K-05 视觉系统3D 相机 · 视觉伺服
无序抓取与质检的眼睛，与 VLA 模型的接口之争升温。
视觉复健数据曲线报告RECOVERY CURVE
数据说明季度「恢复」曲线 · 融资热度（单位：亿元）
Q1 118 → Q2 142 → Q3 168 → Q4 184，爬坡的坡度就是恢复的速度。
年内融资总额 · CAPITAL
¥612亿
四季度曲线逐季上扬，Q4 单季 184 亿创两年新高。
披露交易笔数 · DEALS
540笔
全环节口径，按公开信息与样本加权季度滚动更新。
出海样本国家 · GLOBAL
12国
本地组装与渠道样本已铺开，东南亚与中东为增量主力。
整机出货口径 · UNITS
58万台
工业与移动整机合计年内出货，整线交付占比逐季抬升。
